商朝灭亡后，姜子牙斩了妲己，来到封神台上。从怀中拿出封神榜来，将死去的将士们一一封神。周文王的长子伯邑考因被苏妲己做成了肉饼，姜子牙决定将他封为中天北极紫薇大帝。位居玉皇大帝之下，辅佐玉帝掌管星宿。一次，紫薇大帝看到民间有邪祟作乱，便下界拯救万民。在这期间，他还收了一只黑虎为徒。
在中国道教神话体系中，三清四御是最顶级的神仙，之后就是各大神灵，今天就跟大家聊聊真武大帝和紫微大帝，真武大帝在我国民间影响很大，紫薇大帝则是辅佐玉皇大帝掌权天道的人物，这样一看两个人都是很有实力和声望的。
道教中这四位天神常常和三清联系在一起，没错就是“四御”啦，我们经常听人这么说，“三清四御”。三清的话我昨天已经给大家介绍了，这三位道教的至高神绝对是顶级的地位，而“四御”这四位天神紧跟随在三清的后面，地位也是仅次于这三位至高神之下。
《晋书·天文志》：“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。”《元始无量度人上品妙经四注》引东晋尹氏 《玄中记》：“ 太上老君常居紫微宫， 一号天皇大帝， 一号太乙天尊， 一号金阙圣君。
