雨天行驶汽车在面临灰尘、雨雾天的情况下，均无法稳定可靠的工作，比如在多尘道路上或者矿区内行驶时扬起的灰尘，或是在雨雾天时，都容易造成激光雷达检测能力下降或者输出汽车、机器人不需要的干扰点云，这个时候对激光雷达的可靠性又多了一份考验。
问：车载激光雷达系统的设计思路设计一个TOF车载激光雷达系统，首先要确定系统需要探测的最小目标、该目标的反射率，以及该目标的距离，视场角。上述这些因素会定义系统的角分辨率。并在该基础上计算最小信噪比(SNR)，这也是后续软件判定检测对象真/假的重要检测标准。
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto大疆在激光雷达上的实力和进度，出乎意料。最新进展：大疆旗下子公司览沃Livox，刚刚宣布第二代半固态激光雷达HAP，开始零售：就和买无人机一样方便。这是行业第一家把激光雷达搞成明码标价、To C售卖的公司。
央广网北京5月16日消息 据中央广播电视总台中国之声《新闻超链接》报道，在各大车展上频频出现的车载雷达技术升级引起人们关注，一些新技术名词也映入眼帘，比如最近常听到的“固态补盲激光雷达”。什么是“固态补盲激光雷达”？
