在中世纪，西班牙诸王国的军队与他们西欧同僚大同小异，都实行封建军役制，以封建骑士构成军队的中坚力量，其中，最出名的就是成立于1151年的圣地亚哥骑士团，在收复失地的过程中立下了许多汗马功劳，然而，与西欧其他国家不同，由于西班牙多山地高原，地形崎岖，同时，西班牙人的对手穆斯林善于轻骑兵作战，来去如风，因此，西班牙诸王国军队受穆斯林影响，也有许多轻骑兵与轻步兵，其军队中轻装部队比例较大，他们往往轻装上阵，使用标枪，机动灵活，善于进行山地作战，这在当时的西欧是独树一帜的，这一战术风格在1367年的纳胡拉战役中体现的淋漓尽致，当时，配合法军作战的卡斯蒂利亚标枪骑兵轻装上阵，采用典型的摩尔战术，迂回英军侧翼，骚扰英军，准备使用标枪攻击，结果因缺乏保护，反被英军两翼的长弓兵射的人仰马翻，开始溃败。
欢迎大家【关注】我，一起谈古论今，纵论天下大势。在步兵战斗方面，欧洲近代进步要超过同时期的中国。欧洲最初的火铳是与手枪、火门枪等交织在一起的，除大小之分和能否携带外，炮兵武器与轻武器之间没有实质的区别，它们对战术和战争的实施所产生的直接影响微乎其微。
用现代人的眼光去看这种在战场上不紧不慢地迈着正步前进的战术，一边会觉得非常滑稽，一边又会产生一个疑问:“为什么看上去这么笨拙的战术，却能在17世纪末到19世纪中叶近200年的历史中，让欧洲军队横行四方?”。
公元前181年至133年，在罗马共和国军团和西班牙的凯尔特伊比利亚人部落间发生战争，史称为凯尔特伊比利亚战争，这也是伊比利亚半岛上的第一次大规模战争，在经过一系列征战后罗马最终征服了西班牙，将其划归为西班牙省。西哥特人、苏维汇人、汪达尔人和阿兰人跨过比利牛斯山脉相继进入西班牙。
冷兵器研究所之前的文章《欧洲步兵战术的文艺复兴:两本古罗马兵书，让荷兰莫里斯横队淘汰西班牙方阵》中说的那样，莫里斯和他的堂兄都是古罗马的忠实拥趸，对《战术》《军事论》等论述古罗马军制的书籍推崇备至，因此莫里斯军改在建军思想上屡屡效仿罗马军团，这也是他能成功的原因。
1709年，就在康熙大帝刚刚在水晶城，参加完圆明园的奠基仪式后不久，当年的6月28日，在地球的另一端，瑞典国王查理二世，正率领2万多瑞典军队，在乌克兰的波尔塔瓦，准备和俄罗斯彼得大帝一世率领的四万五千人，决一雌雄。
文|青云赋史编辑|青云赋史火枪制造技术的发展在火药武器未进入之前，近卫军使用的武器大多是十分传统的冷兵器，“他们的装备包括弓、剑、盾、矛和刀。在作战时，他们还会得到一把铲子，以便挖掘战壕和隧道。”在防守作战中，近卫军也会使用十字弩，主要是为了击杀身穿板甲的欧洲重骑士。
