虚空藏菩萨的信仰在佛教各地都有着广泛的传播,尤其在中国、日本等地,虚空藏菩萨的崇拜尤为盛行。虚空藏菩萨的名称源于梵文中的Ākāśagarbha,其中“Ākāśa”意为虚空、广大,是“虚空”之意,“garbha”意为胎藏、本质。
虚空藏菩萨,又名虚空孕菩萨,密号:库藏金刚、如意金刚、富贵金刚。《大方等大集经卷十六·虚空藏品》云:“虚空藏菩萨常行功德成就方便力回向故,戒身善清静故,得成就神足力故……於虚空中随众生所需,若法施、若财施、尽能施与,皆令欢喜,以是故,是贤士以此方便智故名虚空藏。”