公元前2070年,大禹因治理洪水有功,接受舜的禅让,并在诸侯的拥戴下,正式即位,建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝,大禹死后,他的儿子启破坏禅让的传统,自立为王,恢复了黄帝初期父子相传的古老制度,从此,王位传子,不传贤,实行世袭制度,史称家天下。