去除这个点，如果平均距离大于一些阈值，如，当在以下条件下去除点:∑ j = 1 k d i j > μ + 3 σ or ∑ j = 1 k d i j < μ − 3 σ \sum_{j=1}^{k} d_{i j}>\mu+3 \sigma \text { or } \sum_{j=1}^{k} d_{i j}<\mu-3 \sigma j=1∑kdij>μ+3σ or j=1∑kdij<μ−3σ下图为 Statistical Outlier Removal 的处理结果，右边红色为处理前的平均距离，经过滤波后邻居就特别近了。
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto大疆在激光雷达上的实力和进度，出乎意料。最新进展：大疆旗下子公司览沃Livox，刚刚宣布第二代半固态激光雷达HAP，开始零售：就和买无人机一样方便。这是行业第一家把激光雷达搞成明码标价、To C售卖的公司。
