明朝建国之后为了强化中央集权，对中央军政机构做了重大调整。当初，朱元璋建统军元帅府，不久改为大都督府，统领全国卫所军。洪武十三年（1380），分大都督府为中、左、右、前、后五军都督，全国卫所遂分隶于五军都督府。每府设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。
总兵、副将、参将、游击、守备，凡是这类动词的武官，统统是的称号。它只代表职责，不表示官位。明朝每个省的军区和边镇衙门叫‘都司’（都指挥使司），主管军政。地方三司之一（另外两个是主管民政的承宣布政使司、监察司法的提刑按察使司）。
