制作航模遥控器需要用到多按键检测，实现过程中主要参考了以下两篇文章，尤其是第一篇收获最大，作者的代码思想很好，但文中部分代码有误，实际运行时检测到的IO电平是错误的，花费了一天时间才调通，简单记录一下。
PVD (Programmable Votage Detector) ，即可编程电压监测器PVD可以检测电压变化并触发中断，一般用于判断断电并进行数据保存工程是使用STM32CubeMx生成的，在STM32CubeMx找了大半天，没找到可以PVD配置的地方找到官方例程：Repos
也正因为如此，LL库只给我们实现了功能非常简单功能，基本上只有一些初始化的代码，其它的功能需要用户自己去实现，这一方面增加了开发难度，但是，给我们开发程序增加了灵活性，我在专栏《》中，就是以LL库为基础，给大家介绍单片机的驱动及应用开发，目前已经完成了通用串口驱动及协议的课程。
