河南之战后，汉武帝进行了朔方边疆大开发，一时间，汉朝全民动员热火朝天，而与此同时，匈奴那边却陷入了一派惨淡与纷乱之中，汉元朔三年冬，军臣单于在忧愁与愤懑中重病身亡，匈奴各部顿时失去了主心骨，军臣的弟弟左谷蠡王伊稚斜趁势发动政变，自立为大单于，率军突袭匈奴王庭，太子於丹慌忙应战，最终不敌，无奈率部众逃奔汉朝。
卫青一开始家世并不显贵，连一般家庭都够不上，他只是一个奴仆所生的私生子。爹不亲娘不爱，长到十来岁的时候，因为姐姐卫子夫被汉武帝看上了带回宫做妃子，他才有了出头之日。公元前129年，匈奴不断骚扰汉朝边界，汉武帝派兵四路出击，其中一路让卫青领兵。
