在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。
（一） PID基本概述： 1、PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。2、PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。
脚犹如人类的第2颗心脏，当脚麻痹“间歇性跛行”，就要小心可能是高血压所引起的周边血管疾病。医师表示，周边血管疾病多好发于下肢血管，初期都无任何明显征兆，等到症状演变成脚麻、肢体冰冷等现象，通常都属于较严重的症状，若未紧急治疗，病灶扩大就有截肢的可能风险，千万不可小觑。
