Klipper一个可以运行在liunx系统上的开源3D打印机固件，它与Marlin固件中单机运行的3D打印机固件不同，它将执行与逻辑分离，将逻辑部分交给性能更强的SoC，比如瑞芯微RK3566，将执行部分交给MCU，比如Ender3 S1 Pro使用的STM32F407，Klipper支持不少的微处理器，可在见原文链接查询。
作为通用的物联网设备，由于用户需求各不相同，不少用户有一些个性化的定制要求；设备所对接的传感器协议也多种多样，比如Modbus读写参数的数据类型，某些物理量需要特殊的数据类型；甚至可能还存在意想不到的bug。因此，远程升级的功能对于设备来说必不可少。
不管我们使用什么操作系统，无论是 Windows、macOS 还是 Linux ，里面都安装了许多软件、驱动程序和固件。我在朋友圈做了个小调查，发现居然很多人不清楚他们的关系，因此写下此文来给大家做个简单的科普。
