C++ Build tool:下载的是 vs_BuildTools.exe，安装后在C:\Program Files \Microsoft Visual Studio\2022，安装完成后设置环境变量 Path，增加如下两个路径:C:\Program Files \Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.39.33519\bin\Hostx64\x64。
这里将其总结如下，比如在数据清洗时使用到numpy和pandas包，数据可视化时使用matplotlib库，matplotlib库上手容易，更高级的学习seaborn库，seaborn库是改良matplotlib库的图表画法，如果创建有交互性的图表，可以使用Pyecharts库。
对于只接触过静态语言，而从未使用过动态语言的人来说，第一次看到python的语法可能会大为惊叹。然后打开终端，运行pip install filterpy， 等待安装完成，想要使用这个包，你不需要像C++样需要修改CMakeList文件来保证编译通过，而是在python代码中直接import就行了 ， 这样你就“学会了写”扩展卡尔曼算法了。
Cython是 Python 和 Cython 编程语言的静态编译器，它简化了编写 Python C 扩展的工作。确实，任何用户都可以访问可用于对应用程序进行逆向工程的二进制文件，但这需要大量的时间和工作。
