Klipper一个可以运行在liunx系统上的开源3D打印机固件，它与Marlin固件中单机运行的3D打印机固件不同，它将执行与逻辑分离，将逻辑部分交给性能更强的SoC，比如瑞芯微RK3566，将执行部分交给MCU，比如Ender3 S1 Pro使用的STM32F407，Klipper支持不少的微处理器，可在见原文链接查询。
sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync。
配置虚拟机独立网络5、登录Ubnutu，更新系统sudo apt-get update*ssh手动安装sudo apt-get install openssh-server安装完成手动启动服务sudo service ssh start6、windows10下打开cmd命令提示符，连接ssh服务器ssh用户名@虚拟机地址输入:sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync。配置好点击保存-退出。
