先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。AUTOSAR发展一直没有停止,基本上每年都会出新版本,从原来的1.0不成熟,到后面的3.0到4.0系列,现在的话已经到这个名字已经不那么叫了,不叫5.0了,叫R20,R21,这个名字就比较时尚了。
阿尔卑斯系统集成有限公司版权所有举例,我们有两个SWC,SWC1通过访问Port1Client接口,发送使能PWM定时中断请求,由于RTE实现Port1 Client与Port1 Server的连接,从而触发Runable2,使能PWM定时中断。
AUTOSAR Adaptive还在逐步完善丰富,除了以上介绍的功能,最新的AP还扩展了Automated Driving Sensor Interfaces、Intrusion Detection System Manager等功能。