黄忠定军山斩杀夏侯渊后，才恍然大悟，关羽瞧不起自己的根本原因。在张飞、赵云、黄忠和马超四个人中，其实关羽除了对张飞和赵云没有瞧不起之外，关羽对马超也有不服，关羽对黄忠也有不满。关羽对马超不服马超一投降，关羽就好奇，写信给刘备和诸葛亮，问马超在我们阵营中可以和哪个大将类比啊？
汉中之战，开局阶段，刘备打得可以说非常挣扎。在汉中之战前哨战下变之战中，曹洪，曹修斩杀蜀将吴兰等人致使张飞，马超退兵。马明格之战，魏将徐晃大破蜀将陈氏，蜀汉集团遭遇严重挫折，到了男子当战女子当运的地步刘备在补充兵力后移军定军山，改变打法。
安20年(215年)十一月，曹操平定张鲁。汉中乃四川之门户，曹操占据汉中，给蜀地的刘备造成极大威胁，刘备对汉中用兵，势在必行。建安22年（217年），曹操再次东击孙权，刘备集团看到了夺取汉中的大好机会，在法正的建议下，刘备决定攻打汉中。
建安24年春 ， 刘备率大军从阳平关南面渡过沔水，进至定军山麓后缘山稍前， 依山势安营扎寨，窥视汉中 。夏侯渊身经百战，是曹营成名已久的宿将，所率之军乃曹军精锐，来势凶猛，不可与之当面硬刚，刘备遂采纳参军法正以逸待劳之策，据险坚守，不主动出战。
