调到手动输入方式放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后,就需要重新设置绝对位置。如果报警电池电压为Ov,那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。 1、先更换电池。 2、把转换档位旋转手动输入方式按“把允许修改参数设为1按“SET/OFS键,再把写参数允许,设为1。
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。参数号 符号 意义 16-T 16-M。0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进行 1:进行。
Ref Position 点是一个安全位置,机器人在这一位置时通常是远离工件和周边的机器。当机器人在Ref Position 点时,会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC,根据此信号,PLC可以判断机器人是否在工作原点。
在FANUC使用中,我们遇到过一些特别复杂的夹具,PMC编程的时候发现,I/O点数不够用了,尤其是“X”,无法满足生产需求。怎么办呢?本期我们就来介绍一下配线盘外部I/O接口及扩展的一些小知识:“小黄机”上的I/O输入输出。
本文主要给大家简单介绍一下FANUC 0i-D系统操作面板各功能键的功能作用,以及CRT软件的作用!1、先来说一下横型和竖型操作面板。2、软键横排软键,8.4 in LCD单元有7 (5+2)个软键,10.4 in LCD单元有12 ( 10+2) 个软键。下图为10.