随后，日本早稻田大学在 1967 年推出 WABOT-1，这款机器人配备肢体控制系统、视觉系统与语音交互系统，拥有仿人双手双腿，全身 26 个关节，初步实现全尺寸人形机器人双足行走，被誉为 “世界仿人机器人之父” 的加藤一郎功不可没，它标志着人形机器人在技术上迈出关键一步。
今年的世界人工智能大会（WAIC 2024），与往年最大的不同之处，就是人形机器人的参展数量激增。澎湃新闻记者在大会现场看到，每个机器人展区都人气爆棚，围观和咨询的观众络绎不绝，其中不乏各国采购团、投资人、供应商及学者的身影。
人形机器人作为具身智能的优质载体，受益于AI（人工智能）技术的快速突破，拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。这也加速了人形机器人逐步走向产业化阶段。2024年世界机器人大会以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，于8月底在北京开幕。
人形 机器人有着几十年的发展历程，在特斯拉 Optimus受到广泛关注之前，日本本田和美 国波士顿都有人形机器人推出，但没有商业 化量产，原因在于:1)成本居高不下:波 士顿动力Atlas与本田 Asimo 的成本均达到 了百万美元以上;
Agility Robotics 于 2019 年推出人形机器人 Digit，2023 年 9月宣布其人形机器人工厂已接近完工，预计将于年内投产，在落成首年产能将达到数百台 Digit 机器人，未来有望每年能够生产超过 1 万台人形 机器人。2021 年 8 月特斯拉 AI 日，特斯拉提出人形机器人 Optimus 的概念。
最近，特斯拉Optimus机器人的社交账号更新了一段视频。这次的主题是：“每天散步有助于清空你的情绪”。画面中，夕阳的余晖洒在Optimus的金属外壳上，它凭借双臂的摆动，轻松攀爬一个陡峭的山坡。更令人惊叹的是，它在下坡时还能以小跑的方式优雅地完成动作。
为推动科技创新和产业创新深度融合，更好地支持传统产业升级、新兴产业壮大、未来产业培育，苏银理财深度聚焦新质生产力相关领域，开展了一系列研究跟踪工作。近期人形机器人领域得到资本市场较大关注，特斯拉、华为等巨头在该领域有长期战略规划和深入布局，产业发展迅速。
在科幻作品中，人们对人形机器人应用场景有无限遐想：它们是家居护理的温情陪伴，也是抢险救灾的英勇尖兵，以超智能之姿与人类并肩同行。近年来，在人工智能、大数据、高精度传感器以及先进材料等技术的强力支撑下，人形机器人的发展迎来巨大飞跃，开始深度融入并改变人类生活与工作的方方面面。
（本文作者王鹏，中国社科院研究员）人形机器人作为人工智能和机器人技术融合的产物，其概念起源于对人类自身行为和能力的模仿。早期相关研究可以追溯到20世纪中叶，随着计算机技术、机械工程和控制理论等学科的发展，人形机器人的研究逐渐从理论探索走向实践应用。
