其所著的内丹经典《悟真篇》，在道教传统命功的基础上，引入儒家“穷理尽性”和佛教“达本明性”的心性修养方法，形成“性命双修，先命后性”的南宗丹法，影响极大。《悟真篇》更与东汉魏伯阳的《周易参同契》并称“丹经王”。
