许褚是曹操身边的“虎贲双雄”之一，曾在葛陂大战中与有“古之恶来”之称的典韦大战一天不分胜负；曾率先迎战吕布，与吕布大战二十回合，不分胜负，后曹操看出“吕布非一人能胜”，于是又先后派出典韦、夏侯渊、夏侯惇、李典和乐进；曾在仓亭之战中身先士卒，勇斩袁绍麾下十几员大将；曾下战书挑战马超
吕布、典韦、许褚、颜良、夏侯惇五人联手，死战蜀汉的五虎上将，谁能赢？说出来你别不信！蜀汉五虎将刘备打赢汉中时，为了赏赐手下，特意分封了五个大将，取名五虎上将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠！这五人不仅是蜀汉的战力代表，也几乎可以代表整个三国最顶级的战力了。
吕布，是曹操手下的一位顶尖名将，曾和典韦、马超战平。濮阳之战时，许褚又和吕布大战20回合，未分胜负，最后在典韦、夏侯惇、夏侯渊、李典、乐进的帮助下，6将合力逼退了吕布。许褚的武功逊于吕布，但他不惧怕吕布，敢和吕布单挑，而这4位名将，却让许褚心中发怵。
在演义中，各路英雄豪杰之间上演了许多巅峰对决，堪称“诸神之战”。最精彩的热血单挑，大概有十场，主要包括夜战马超、赤臂战马超、小沛城决战、葛陂之战、长沙之战、抬榇决死战、神亭岭大战、磐河大战、合肥之战、沔水之战等等。
