串口初始化函数，这个函数有一个入口参数huart， UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，UART_HandleTypeDef 中包含了另外的结构体和参数，用到了句柄用来专门登记各应用对象在内存中的地址变化。
从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内，它们是:指令存储区总线、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
作者：junziyang数字系统中，指令的执行以时钟周期为基本时间单位。常用时钟周期的倒数来表征处理信息的快慢，称为时钟频率。比如主频为72MHz的MCU，其最短时钟周期是1/72微秒。STM32集成了大多数主流的外设（Peripheral），如USART、DMA、ADC等。
DIY小车这个项目已经很多了，对于前后左右等控制，司空见惯，这次尝试一下能监控的多功能控制小车，电脑，手机都可以！多功能车基本功能参数和关键部件，视频传输这块和我们现在智能家具这块无线视频原理一样，下面会有介绍1.输入电源：2串或3串的锂电池（带充电器）2.输出5v，3.
