串口初始化函数，这个函数有一个入口参数huart， UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，UART_HandleTypeDef 中包含了另外的结构体和参数，用到了句柄用来专门登记各应用对象在内存中的地址变化。
DIY小车这个项目已经很多了，对于前后左右等控制，司空见惯，这次尝试一下能监控的多功能控制小车，电脑，手机都可以！多功能车基本功能参数和关键部件，视频传输这块和我们现在智能家具这块无线视频原理一样，下面会有介绍1.输入电源：2串或3串的锂电池（带充电器）2.输出5v，3.
