理想汽车4月23日宣布，将从4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统，新版本车机系统增加“哨兵模式”。此外，装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。
8月14日，特斯拉官方微博就“哨兵模式”发布回应，内容如下：△微博截图哨兵模式（一些品牌也称为“守卫模式”）是目前主流智能汽车标配的一种智能安全配置，并非特斯拉独有。特斯拉车辆出厂时，该功能默认处于关闭状态，需要车主手动开启才能使用。
哨兵真好。强烈的建议大家在买车的时候一定要加一个带哨兵模式的功能的车型，这个功能特别好，大家应该也都看了。小米车被滑胎那个事就不做过多的评价了，人心都是险恶的，挣钱都是不择手段的。但是他是万万没想到现在这种可能之前干的也够溜的，因为那个动作老潇洒了。
一女子带着孩子人肉占车位想让自家车进来，结果一辆特斯拉先过来占到停车位，女子心里气愤不服气，就把特斯拉车辆划伤了，经评估，维修需要6770元。当事人选择不和解，目前该女子已经刑拘！网友说：你挑了一辆摄像头最多的车！竟然不知道车子有“哨兵模式”，分分钟就能找到你，真的服了这位女士！
快科技6月4日消息，很多燃油车车主非常羡慕新能源的一点在于，后者往往具备哨兵模式，如此即便停在没有监控的地方，车辆被剐蹭或者被恶意破坏后，也能根据影像找到责任人，油车想要实现类似的功能，可以选择给车子装上一个支持24小时监控的行车记录仪。
IT之家 4 月 23 日消息，理想 L 系列车型推送 OTA 4.4 升级，新增 28 项功能，优化 20 项体验。车道保持增强版 LKA Plus 功能:在高速公路、城市快速路开启 LKA Plus 功能就可以自主超车。
所以身为理科生的我，辛苦研究了几个小时后，发现以下是升级攻略。哨兵模式/千里眼，是指当车辆处于驻车状态时，车主可以通过手机实时查看车身四周摄像头的视频信息，一旦车辆被碰撞或移动，外部摄像头就会录制车辆周围的环境，并通过手机APP/短信通知车主，同时在车机上也可以查看录像。
