主要包含:电子式漏电保护器和电磁式漏电保护器,在原理、成本、抗干扰能力、辅助电源等方面对比。西门子PLC和三菱PLC的特殊辅助继电器的区别:含始终接通常ON、初始脉冲、10毫秒时钟脉冲、100毫秒时钟脉冲、1秒时钟脉冲和1分时钟脉冲。