直线 ι 与平面 α 互相垂直，记作 ι ⊥a 。如图1所示，从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角，记作二面角 α-AB-β 。P，Q 为面 α、β 的点时，二面角可记作二面角 P-AB-Q 。
