伺服报警的代码: AL10 欠压AL12 存储器反常 AL13 时钟反常 AL15 存储器反常2AL16 编码器反常1 AL 17 电路反常2 AL 19 存储器反常3 AL 1A 电机合作反常 AL 20 编码器反常2 AL 24 电机接地故障 AL 25 肯定方位丢掉 AL 30 再生制动反常 AL 31 超速 AL 32 过流 AL 33 过压 AL 35 指令脉冲频率反常 AL 37 参数反常 AL 45 主电路器材过热 AL 46 电机过热 AL 50 过载1 AL 51 过载2 AL 52 差错过大 AL 8A 串行通讯超时 AL 8E 串行通讯反常伺服警告代码:AL 92 电池断线警告AL 96 原点设定过错警告 AL 9F 电池警告 AL E0 再生制动电流过大警告 AL E1 过载警告。
MR-J2S-20B是一款200W的驱动器，白色外壳，外观看起来非常漂亮。我拆的是一台有问题的机器，通电报E9错误，根据错误代码提示应该是输入电压检测部分的电路出了问题，这个问题比较简单，根据别人的经验，一搬换一颗光耦就能解决。
