数控机床的可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
