机器人如何感知

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一图看懂丨感而后知、预而后行，机器人如何感知世界？带来哪些投资机会？指南来了
第一财经
传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键
从具体的下游分别看，传感器主要聚焦在汽车电子、工业自动化控制、网络通信领域，分别占比达到 24% 、 21%、21%，占主要部分。
未来智库
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机器人视觉听觉融合的感知操作系统
因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统，该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知，捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位，并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。
视觉系统设计
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“一束光”让机器人也能拥有触觉？之江实验室这项技术惊艳世界
假如没有触觉，人类要失去认识并理解世界的多少乐趣。现在，“一束光”让机器人也能够拥有触觉?之江实验室类人感知研究中心触觉感知研究团队经过两年多潜心研究，率先提出基于微纳光纤的触觉感知与再现研究新思路，技术成果“激起千层浪”，让国内外学者直呼“惊喜”。
浙江日报
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触觉传感器：人形机器人感知关键零部件，核心龙头全梳理
12月13日，特斯拉发布了官方视频，展示了其最新的Optimus-Gen2人形机器人。其中最引人注目的是，这款机器人新增了脚部力和扭矩传感器以及手部触觉传感器，使其能够更精确地感知和操作环境。
乐晴行业观察
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电子皮肤行业研究：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力
包括 PXR 机器人力矩关节模组、PX-6AX 传感器、PX-3A 消费级传感器、DexH5 触觉灵巧手、Tora 人形机器人等，这些产品构建起帕西尼感知完整的机器人解决方案体系。
未来智库
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如何让机器人有“触觉”？中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
中新网北京11月15日电 (记者孙自法)如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。
中国新闻网
让柔性机器人触觉更灵敏，基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知
科技日报记者张梦然据最新发表在《自然·通讯》上的一项研究，瑞士洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室（RRL）开发出一种传感器，可感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化的组合，所有这些都使用一个强大的系统，并可归结为一个简单的概念：颜色。
极目新闻
人形机器人传感器行业研究：人形机器人核心的感知部件
传感器:核心的感知部件。传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器是能够感应各种非电量，且按照一定的规律转换成便于传输和处理的另一种物理量的测量装置或器件。
未来智库
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我学者提出机器人触觉感知新方法
原标题：我学者提出机器人触觉感知新方法记者26日从中国科学技术大学了解到，该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队，提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破，展现出广阔的应用前景。
中国青年网
特斯拉公布人形机器人新进展，依靠视觉感知就能完成各项任务
界面新闻见习记者 | 高菁“Optimus(擎天柱)现在可以自主地对物体进行分类了，其神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。”9月24日，Tesla Optimus通过社交平台发布视频，展示了人形机器人Optimus的最新进展。
界面新闻
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一文熟悉人形机器人常用的四类感知传感器：视觉、力/力矩、触觉、IMU
如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲，人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
新浪财经
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研究人员提出机器人触觉感知新方法
中新网合肥11月26日电 (记者吴兰)记者26日从中国科学技术大学获悉，该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队，在触觉传感器研究中取得重要进展。相关研究成果日前在线发表于《国家科学评论》(National Science Review)。
中国新闻网
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武汉企业给人形机器人装上电子皮肤，让“触觉”感知从指尖拓展到手掌和足底
长江日报大武汉客户端讯打开一个机柜门、握起一瓶水、捡起一个鸡蛋、感知握手与拥抱……在武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”），人形机器人正被赋予“触觉”。机器手进行抓取测试。企业供图“感知到‘触觉’，人形机器人将具有更加自主且丰富的交互能力。
长江日报
美国研发的新技术可使机器人获得触觉感知
据美国《国防杂志》网站消息称，美国研发了一项RoboSkin技术，可让机器人获得触觉感知。消息称，这项技术可在多领域应用，其中包括军事领域，例如消除爆炸物。
财联社
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能握手会拥抱，还帮你穿衣服，为啥人形机器人的触觉很重要？
今年10月初马斯克发布的人形机器人赚足了一波眼球，不过大家的讨论集中在机器人长得像不像人，忽略了一个人类都拥有但是大部分机器人尚不具备的能力，那就是触觉。
第一财经

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