二、西门子PLC指令表功能汇总指令：指令含义1、LD ：动合触点2、LDN : 动断触点3、A : 用于动合触点串联4、AN ：用于动断触点串联5、O ：用于动合触点并联6、ON : 用于动断触点并联7、= ： 用于线圈输出8、OLD : 块或9、ALD : 块与1
对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等，我们会介绍指令的不同的地方。
动作类型动作类型有“J ”、“ L ”、“ C ”、“ A ”，可从中选择来操作机器人。可用的速度单位有：mm/sec，cm/min，sec，msec1.3.2 A圆弧动作定义：C圆弧指令下，需要在一个指令中示教两个点位，即经过点和结束点，A圆弧动作指令下，在一个指令中只示教一个
2多输出自锁控制电路多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令单向顺序启停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。
