腰杆又叫脊梁、脊梁骨，是让人双手离开地面，上身高于下身，头部可以放在身体最高处，眼睛能够看到更高更远的地方，双手可以够到高处的食物，可以独立使用工具进行劳动，可以用手打猎，用双手搬东西、提东西、取东西、递东西、写字画画、弹琴、下棋、做实验、骑车、开车、盖房子、做衣服、做食品、做药品、做玩具、钓鱼、射箭、投篮、抓拍打球。
常见的直拍握拍法有大钳式、中钳式、小钳式三种。其主要缺陷有:由于虎口、拇指和食指上下位置固定，无法形成长柄、中柄、短柄、无柄等四种不同长度的拍型，导致发力长短单一，很难打出长球和短球。笔者发现了一种全新直拍握拍法:上下钳式梯形握拍法。
