直流电机响应快，启动转矩大， 调速性能好，调速范围宽，缺点是需要换向， 结 构更 复 杂 ，后 续 维 护不 便 利 ，且 限 制 了电 机 容 量和 速 度 ， 功率 范围 0.01W-1000kW;
