直流电机响应快，启动转矩大， 调速性能好，调速范围宽，缺点是需要换向， 结 构更 复 杂 ，后 续 维 护不 便 利 ，且 限 制 了电 机 容 量和 速 度 ， 功率 范围 0.01W-1000kW;
2022年上半年伺服前十名相比2021年基本上没有什么变化，唯一的变化是西门子排名由原来的第五跃居第二，日系三剑客松下、安川和三菱紧随其后分列第三、四、五名，而汇川延续了2021年的强劲势头，继续排在榜首。
