在73式的诞生过程中，由当时的日本三菱重工以及日本小松制作所之间进行了竞争，三菱重工向日本陆上自卫队提交了SUB I-1和SUB I-2 两辆原型车，日本小松制作所则提交了SUB II-1和SUB II-2 两辆原型车，最终三菱重工成为了73式的主承包商。
该车是战后日本设计、制造的第二代履带式装甲车，用以同当时正在研制的第二代74式坦克协同作战。日本对该车提出的战术技术指标为：车体采用全铝装甲焊接结构，乘、载员共12人；具有与74式坦克相同的或更高的机动性，公路最大速度应大于60km/h；能浮度；安装1挺12.
其实还有一个国家也和我国一样借鉴了美国悍马的思路，这就是日本，不过日本不像我国这么直截了当的学习，而是在自己国家非常强大的汽车工业基础之上有选择性的进行了扩展，变成了一种颇有日本风格的日式悍马，MEGA Cruiser，国内一般称作超级巡洋舰。
俄乌冲突爆发后，日本是追随美国介入这场冲突最积极的国家之一，实际上俄乌冲突的本质是美俄在欧洲角力的结果，与身为亚洲国家的日本没有直接关系，但俄乌冲突爆发后日本上蹿下跳，不仅积极跟随美国对俄罗斯展开了一轮轮制裁，近日日本更是迈出了危险的一步，那就是正式对乌克兰提供军援。
北汽（越野车）BJ80（民用版）在2016年4月23日正式上市，其售价分为28.8（手动挡）-29.8万元（自动挡）两款。先期上市的BJ80全部搭载2.3T发动机（绅宝D系列使用，横置布局改为纵置布局）。
