一、引言在之前围绕STM32的GPIO的基本结构进行了介绍，图1为STM32的5V容忍的GPIO口内部基本结构图，图2为GPIO的基本结构中各个模块部分的概述。阅读GPIO基本结构的内容能够对GPIO的工作模式有更深的了解。
以下是相关文字稿:GPIO全名为，即通用输入输出端口，我们在使用的时候一般简称为“IO口”，在芯片封装的时候，通过电子引线从芯片内部引出到外部引脚，通过这些外部引脚，可以实现传感器信号读取和控制信号输出。
作者: junziyangGPIO是General Purpose Input / Output的简称，意为通用输入/输出。GPIO端口是MCU芯片上负责信息（数据和控制信号）输入/输出的引脚的统称，也称为I/O引脚。
第6章 固件库与硬件底层的关联 本书阐述的USB设备开发都是基于STM32单片机的，为了方便之前从未接触过该系列单片机的读者，我们会花费两章的篇幅熟悉相应的编程开发，同时还会深入探讨固件库与硬件底层寄存器之间的关联，这对后续顺利掌握USB控制器相关的源代码分析与编程也有
初始化GPIO可使用void GPIO_Init函数，此函数在cw32l083_gpio.c中有详细的配置，其中的第一个参数GPIO_TypeDef是一个结构体类型，在cw32l083.h中有详细定义，包含着每组GPIO的20个寄存器。
解答:使获得信号量任务的优先级在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，以使该任务不被其他任务所打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量，然后在释放信号量之后，再恢复该任务原来的优先级别。
