作者 | 王灏整理 | 维克多人工智能（AI）的进展显示，通过构建多层的深度网络，利用大量数据进行学习，可以获得性能的显著提升。但这些进展基本上是发生在感知任务中，对于认知任务，需要扩展传统的AI范式。
慕尼黑工业大学和苏黎世大学的研究人员最近创建了实时神经 MPC，该框架将基于人工神经网络 的复杂模型架构集成到敏捷机器人的 MPC 框架中. 这个概念在IEEE 机器人和自动化快报中提出，它建立在苏黎世大学机器人和感知小组以前开发的方法的基础上。
都2023年，才来回答这个问题，自然毫无悬念地选择PyTorch，TensorFlow在大模型这一波浪潮中没有起死回生，有点惋惜，现在GLM、GPT、LLaMA等各种大模型都是基于PyTorch框架构建。
