彩虹-4型察打一体无人机，是由中国航天科技集团有限公司十一院航天彩虹无人机股份有限公司自主研发的，一款多用途中空长航时侦察打击一体化无人机系统，2011年首飞成功，2012年首次参加航展，分为三个型号用于侦查的彩虹-4A，察打一体的彩虹-4B和彩虹-4C。
其中有一个事情挺有人关注的，就是机群中有一种KVD002察打一体无人机，这就是彩虹4无人机，咱们自用的型号是在解放军中的装备型号，但很多人其实没有注意到这是陆军航空兵的，其实在同期举办的第六届中国天津直升机博览会上，咱们陆军航空兵首次就公开亮相了 KVD 002，再往前的时候在去年 12 月份的时候，当时的解放军报就报道了新疆军区某旅的无人机侦察连，再注意它这个配图，出现了一架无人机局部的照片，只要是对无人机熟悉的，我们就可以看出这就是彩虹4。
同时，陆军航空兵还有多型无人机也在博览会上进行展出，在无人机型当中发现了在“彩虹-4”的身影，而它的装备编号为:KVD002型中空长航时无人机系统，而有了这个编号之后说明它正式参军了，不在是以往的彩虹-4的外贸机编号。
文章，并提及了东部战区陆军第82集团军某合成旅的训练工作，展示了该旅装备部署的新型彩虹-4无人机。该部位于福建某基地，同时该基地还驻有陆军航空兵某旅的直升机部队，因此无人机与直升机协同作战，展现了我陆军航空兵未来作战的新样式!
