近日,“安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统竞赛”圆满落下帷幕。在各参赛队员和指导教师的共同努力下,安徽信息工程学院闵振、杨奥和袁可等同学结合各自专业特长,充分发挥主观能动性,按照要求在4个小时内完成了比赛项目,最终取得了一个二等奖和四个三等奖的好成绩。
昨天收到了一个玩具,一个来自创客工场的一款叫做mbot可DIY智能遥控机器人,这是一款锻炼青少年的动手能力,编程思维的益智玩具。组装很简单,按照说明书的步骤将模块拼装,螺丝有序号,图形化的安装步骤节省不少时间。
摘 要: 给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。
小小的集成电路芯片,在大学生的智慧创意下,变成一个个智能生活用品,让人拍手称奇。日前,第八届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛在广东工业大学举办,来自省内的16所高校千余名师生报名参加了此次竞赛,有50支队伍入围现场决赛。