航天科工 33 所在上世纪 90 年代即启动石英惯性仪表的研制工作,随着研究 的深入以及系统装备的需求,33 所已建成了总面积达 2000m2 的净化厂房,兼容 目前已相对成熟的石英音叉陀螺、石英振梁加速度计以及正在研发阶段的硅基 MEMS 仪表的研制需求,整条研制线设备齐套,形成了从前端加工到后端封装的 完整的制造能力。
导弹能跨越千里准确地击中目标,一定要有一些列感知位置和姿态的传感器,其中角运动检测装置陀螺仪是必须具备的,虽然目前光纤陀螺仪,激光陀螺仪,静电陀螺仪和MEMS陀螺仪等新型的陀螺仪应用已经十分广泛,但是在此之前机械陀螺仪才是导弹制导系统中核心零件。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。陀螺仪有什么用?陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。
首先仿真了两种失效模式下线性扫频声波对陀螺仪输出 信号的干扰,发现陀螺仪的频率响应特性存在双谐振峰。然后对型号为 MUG02 的双质量块 MEMS 陀螺仪进行了声 波干扰实验,首次观察到双谐振峰现象,即分别在 5.90 kHz 和 6.17 kHz 处产生了 4.65kHZ/s 和 15.90kHZ/ s 的伪角速度信 号,实验结果验证了失效模型的正确性。
每一台体感车上,陀螺仪都是不可或缺的。这是一个什么样的仪器?有着如此大的魔力? 陀螺仪可算是非常复杂的物体,因为它们以独特的方式运动,甚至像在抵抗重力。一般的飞机要用约10多个陀螺仪,遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。
为激发未成年人自信心及创造力,提升综合素质,让他们体验人工智能技术的快乐,宝山区高境镇未成年人保护站于近日在宝山区江湾中心校举办“陀螺机器人制作”活动。活动由上海市优秀科技辅导员、机器人教育名师、青少年人工智能比赛导师金鑫佳老师指导。什么是“机器人”活动?机器人有哪些类型?