21款车型搭载“天神之眼”智驾,高阶智驾变成“全民标配”,全球独创“前视三目”摄像头,璇玑架构全面接入DeepSeek......比亚迪智能化战略发布会看点满满!2月10日晚间,比亚迪召开蛇年首个发布会,高阶智驾系统“天神之眼”正式发布。
首先咱们来看看自动驾驶的主要技术分为三大类,分别是感知层,决策层,控制层。如上图可以看到高精度技术位于感知层和决策层,为自动驾驶系统提供底层支持,自动驾驶是一个庞大而复杂的技术体系,类比于人类驾驶行为。
Mobileye有关SfM的专利主要有三个,一个是2014年的DenseStructure from motion,另一个是2017年的StereoAuto-Calibration From Structure-from-motion,还有一个是2020年的COMFORTRESPONSIBILITY SENSITIVITY SAFETY MODEL,其中虽未提及SfM具体算法,但描述了SfM Stereo Image的处理流程。