没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
我们经常在教科书上或者IC原厂的PCB设计指南里看到，在layout的最后，我们应当对PCB的外层进行铺铜处理，即用良好接地的铜箔铺满PCB空白区域。在PCB外层覆铜的好处如下对内层信号提供额外的屏蔽防护及噪声抑制提高PCB的散热能力在PCB生产过程中，节约腐蚀剂的用量。
用一块免费的PCB，就能做一个入门级【循迹+避障】小车！还能深入巩固数电模电知识！这也太棒啦！(๑•̀ㅂ•́)و✧PS：这也是很多高校老师青睐的入门级案例哦！一、小车功能展示这是一个循迹避障小车，仅花20元就能DIY一个。它的实力，无需赘述，看图可知！
嘉立创EDA专业版V1.8.x已出。下文是关于原理图、面板、PCB和其它部分的优化内容与使用技巧。也欢迎大家提出建议，或提出你的使用困惑~原理图支持查找网络标签。支持器件管理器，实现器件参数替换(不支持符号和封装同时替换)。入口：顶部菜单 - 工具 - 器件管理器。
1、滤波电容要尽量与芯片电源近，振荡器也是，在振荡器前端放电阻2、改变电路板大小在Design 的 Board Shape 里3、放置元件，过孔，焊盘，覆铜，放文本等都可用快捷键 P+L4、画完后要规定禁止布线层即 KeepOut-Layer 层，P+L 布线5、覆铜之前要修改安
