我们写程序时给程序注释，也只是为了增强程序的可读性。以下图文介绍注释时系统连接和设置：1、 按示教器的MENU 按钮，弹出下图所示画面。2. 将光标移至第6项（设置）、再按右选择键进入复选窗口使用导航键选择第8项（主机通讯）按ENTER键，弹出下图所示画面3.
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。参数号 符号 意义 16-T 16-M。0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进行 1:进行。
机器人概述工作原理该项目中使用M251 dPAC控制FAUNC机器人用于电池的组盘和拆盘的两种流程，FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层，M251 dPAC用于调度FAUNC的内部的执行程序，两者之间使用的是Ethernet IP通讯，设备架构图如图1：图1机器人将
