第8章 体验第一个USB设备：游戏操纵杆 到目前为止，我们对STM32单片机编程开发有了初步认识，这对于打造属于自己的USB设备已经足够了，因为单片机包含很多硬件控制器模块（GPIO也算一个），当你的产品使用哪种模块时，才有必要进一步深入了解相应的编程控制方式。
从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内，它们是:指令存储区总线、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
解答:使获得信号量任务的优先级在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，以使该任务不被其他任务所打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量，然后在释放信号量之后，再恢复该任务原来的优先级别。
特性:1、内核:带有 FPU 的 ARM® 32 位 Cortex®-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器 、主频高达 168MHz， MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz 的性能，具有 DSP 指令集。
为了缓解学习、生活、工作带来的压力，提升生活品质，许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。ESP8266 WIFI:设置串口协议的WIFI，内置了TCP/IP协议栈，完善的AT指令，通过简单的指令就可以联网通信，但是当前采用的ESP8266没有烧写第三方固件，采用原本的原滋原味的官方固件，没有内置MQTT协议，代码里连接华为云物联网平台需要使用MQTT协议，所以在STM32代码里通过MQTT协议文档的字段结构自己实现了MQTT协议，在通过ESP8266的TCP相关的AT指令完成数据发送接收，完成与华为云IOT平台交互。
