手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。
作为在工控自动化行业侵淫已久的工程技术人员，无论在程序编写，抑或现场处理都会总结出自己的一套，本文作者周舟，2001年开始接触PC控制和运动控制，先后就职于海天集团、施耐德电气、倍福自动化，宁波致迪自动化，以技术人员和市场人员的身份经历了浙江机械制造的重要发展阶段，也总结出自己的
PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习PLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例!
