dB应该是无线通信中最基本，最常用的一个概念了。工作中总是说“传播损耗是xx dB”、“发射功率是xx dBm”、“天线增益是xx dBi”……但是这些dBx很容易被弄混，甚至造成计算失误。今天我们来看一下，它们究竟有什么区别呢？一． 什么是dB这事儿咱们还得从dB说起。
在无线通信中，dBm，dB，dBi和dBc是常用的单位和参考标准，用于表示信号的功率或增益。举例来说，如果一种天线的增益为6dBi，那么相对于2.15dBi的参考天线，它的dB值可以计算如下:dB = 10 * log10 = 5.5dB。
众所周知之前所有的 APE 2.0 和 2.5 板卡都是基于 Nvidia 的 PX2 AutoChauffeur。并非 APE 和 APE-B 都用于 Autopilot，特别是考虑到并非两个芯片都连接到所有传感器。
30 2E B2 00 00 00 00 00 00 00 00 25 49 15 00 00 00 01 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0A 00 34 1D 07 41 D0 40 3C 3C 00 00 28 FF FF FF FF FF FF FF FE 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00。
关于特斯拉的旗下新能源的刹车系统，每隔一段时间就会成为焦点.而它采用的刹车系统是博世bosch的iBooster 刹车系统，其它一共出了二代，特斯拉都使用了.关于这个刹车系统介绍文章很多了，但是作为一个资深的嵌入式开发工程师，我想在文章后面讲到用控制软件角度多谈谈这个系统内部一些东西，因为开源自动驾驶和逆向破解，很多关于iBooster的信息都公开了，因此我们能得到很多有用信息.所以大家一定要看最后.
