他的参政风格向来以直言不讳、忠心耿耿而著称，对此魏征去世后李世民曾经这样评价他:“以铜镜作为参照，可以端正自己的衣冠，以前人的史料作为镜子，可以知道本朝的兴衰更替，但是现在魏征去世之后，朕又少了一面镜子!”
柳宗元的《龙城录》中记载:太宗虽然知道魏征经常批评他是为了让他少犯错误，巩固政权，但由于魏征老是板着一副严肃的面孔来进谏，谈话间没有一点轻松的气氛，总感到不愉快，就笑着向站立一边的侍臣问道:“这个魏征，你们可知道，到底有什么是他所喜欢的，真正能够让他动心、动情呢?
学过历史的都知道，课本上讲到李世民和魏征的关系，绝对是千古榜样，李世民说过:“夫以铜为镜，可以正衣冠;以史为镜，可以知兴替;以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过”，那是把魏征当成千古人镜，一个善于纳谏，一个敢于直言，绝对是君臣典范。
公元643年，大唐第一谏臣魏征病危，唐太宗带着9岁女儿去探病。此时的魏征已经奄奄一息，看到李世民到来，只能流泪却动弹不了，君臣二人相伴几十年，唐太宗也悲从中来，他突然指着魏征儿子说：“我把女儿嫁给你。”魏征病重时，李世民将自己的女儿衡山公主许配给魏征儿子魏叔玉。
看着李世民的难过，有些臣子便打算表现一番，便去劝说唐太宗要节哀顺变，可是唐太宗却对臣子们说:一个用铜作为镜子的人可以端正自己的衣冠，以历史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失，朕就经常用这样的方式来检讨自身，以防止自己犯错，可是现在魏徵去世，我则失去了一面好镜子。
唐太宗是历史上的明星皇帝，除了玄武门之变这个不太光彩外，其他几乎都是完美的，他继位休养生息，发展国力，创造了贞观盛世，当时真是万国来朝，被称为天可汗。李世民和魏征是历史上有名的君臣CP，魏征一代忠直谏臣为后世所景仰。
典故来源出自唐代刘諫《隋唐嘉话》，说的是唐太宗李世民、房玄龄和魏征之间的两个故事。唐太宗期间，宰相房玄龄十分惧内，但是有次酒桌上又吹嘘自己不怕老婆，唐太宗也借着酒劲赏赐了他两个美女，房玄龄妻子得知后大怒的将两个美女赶了出来。
魏征（580年－643年2月11日），字玄成，钜鹿郡（一说在今河北省巨鹿县，一说在今河北省馆陶县。也有说在河北晋州）人，唐朝政治家、思想家、文学家和史学家，因直言进谏，辅佐唐太宗共同创建“贞观之治”的大业，被后人称为“一代名相”。
