在FANUC使用中，我们遇到过一些特别复杂的夹具，PMC编程的时候发现，I/O点数不够用了，尤其是“X”，无法满足生产需求。怎么办呢?本期我们就来介绍一下配线盘外部I/O接口及扩展的一些小知识:“小黄机”上的I/O输入输出。
参数号0020设定值内容0,1RS-232-C 串行端口 12RS-232-C 串行端口 24存储卡接口5数据服务器接口6通过 FOCAS2/Ethernet 进行 DNC 运行或 M198 指令9嵌入式以太网接口17USB接口
1、 西门子组态GSD文件2、 GSD文件分配I/O，注：在组态时，如果使用输入模块+输出模块的方式，需要和机器人的输入输出配置相反，所以推荐使用输入输出模块，减少不必要的错误。3、 GSD文件里设置机器人IP地址4、 机器人示教器上填写IP地址，和分配字节数。
