文|伯朗特机器人中心走进现代化工厂，我们可以看到工业机器人按部就班进行作业，焊接、喷涂、搬运、分拣、码垛等等功能，机器人都能很好去适应。左旋、右旋、上升、下降等等姿态被它们发挥到极致，它们是怎么做到的？答案是坐标系。什么是坐标系？坐标系是一种数学工具，用于在空间中确定物体的位置。
#工业机器人##文章首发挑战赛#导语在现代工业自动化中，KUKA机器人以其高度灵活的运动和精准的定位而闻名。这一切得益于机器人运动学中的关键要素之一—坐标系。本文将深入探讨KUKA机器人的相关坐标系，包括基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系，以及它们在机器人控制和编程中的作用。
工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。XYZ 4 点法的操作步骤:选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。工具坐标系会建立在文件夹里。
文 | 伯朗特机器人中心视频中可以看到，伯朗特的“蜘蛛手”1003A正在抓取不同类型的二维码纸片进行分类，看——辨——放，一套动作丝滑流畅。工业机器人搭配视觉系统就可以“看到”世界，并按要求完成任务。所以，这是怎么做到的呢？答案就是手眼标定。
