背景描述:安防监控项目上，经常会出现摄像头时间不准，时间不统一，有的校时使用的是硬盘录像机校时，有的使用安防平台软件校时，旦都会出现不校时，硬盘录像机和安防平台软件自己本身时间不对的情况，导致用户调取录像时时间不对，录像存储时间不对，搭建ntp校时一劳永逸，以后不用在为时间不对而进行单独修改设备时间了。
自动驾驶车辆在未知的动态环境中运行时，需要事先感知周围环境、检测障碍物信息、构建出环境地图，并在地图中进行自我定位，这其中涉及到摄像头、毫米波、激光、GPS、ECU等数十个模块、进程的数据精确的时间同步。
