STM32f103系列内部集成了ADC采集功能， 有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道， 其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道，， ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。
有人说，芯片内部有 PLL，管它晶振频率是多少，用 PLL 倍频/分频不就可以了，那么这有回到成本的问题上来了，100M 的晶振集成到芯片里， 但我用不了那么高的频率，我只想用 10M 的频率，那我为何要去买你集成了 100M 晶振的芯片呢，又贵又浪费。
1.1 嵌入式系统定义IEEE（美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。国内普遍定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件和硬件可剪切，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。1.
单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU、RAM、ROM、输入输出设备和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。
解答:使获得信号量任务的优先级在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，以使该任务不被其他任务所打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量，然后在释放信号量之后，再恢复该任务原来的优先级别。
