上海大界机器人科技有限公司成立于2016年,深耕智能工业机器人系统的开发,自研的工业软件RoBIM在图形学、运动控制、智能算法和人机交互等领域形成核心优势,并基于RoBIM软件的驱动打通了钢结构多种工艺场景,推出的钢结构坡口切割机器人、钢结构焊接机器人等已在矿山机械、煤炭机械、工程机械、建筑钢结构、船舶与海洋工程等行业应用。
MoveJ Target_110,v500,fine,TCP2\WObj:=wobj0;除此之外还有主程序Main,它是用来编程机器人运行控制逻辑的,同时还有机器人抓取与放置工件的信号控制指令,这些内容都会在下一期介绍。