我之前写过一篇关于旋翼构型的文章，从宏观的角度介绍了直升机旋翼的几种常见构型，包括全铰接式旋翼、半刚性旋翼和刚性旋翼等，虽获大多正向反馈，但也有读者朋友认为图文相互佐证不够充分，作为科普文对于入门级别的读者不甚友好。
提示信息随着研制理念和设计制造技术的不断进步，直升机从诞生到现在，取得了长足的进步。截至目前，航空学家通常把直升机分成四代，这四代直升机都有各自的典型技术特征。第一代直升机从VS-300在1940年成功首飞至20世纪60年代初期，这一阶段被称为是第一代直升机的发展阶段。
