无刷电机的发展推动着机器人技术的进步，但对于机器人的研发来说通用的电机及其控制器性能中某一方面可能无法满足要求，需要额外的减速器等装置，或者在进行机器人结构设计时需要考虑电机的空间及其安装位置，以至于在完成机器人的结构整体设计后会发现某个位置或多个位置凸出的驱动装置，十分不舒服。
