主要是在执行程序加工时,当第一把刀加工完毕后要自动进行更换刀具,此时主轴电动机旋转还没有完全停止,刀具和碟形弹簧拉紧装置也随着主轴在运转,控制液压缸的继电器和电磁铁执行了PL C程序,在压力的作用下顶开碟形弹簧拉紧刀具的装置,因为碟形弹簧拉紧刀具的装置是跟随主轴旋转的,而液压缸部